A Saṅkalpa-kaumudī magának a sādhanānak az átfogó tanulmánya. Bemutatja, miként vezeti az eltökéltség (saṅkalpa), az egyhegyű figyelem (ekāgratā), az érzelmekkel áthatott szolgálat (bhāva-sevā) és az isteni kegy (kṛpā) a gyakorlót a hittől a lelki érzések felébredésig. A Bṛhad-bhāgavatāmṛta és Gopa-kumāra rendíthetetlen lelki utazása által inspirálva Śivarāma Swami feltárja, hogyan válik az eltökéltség belső átalakulássá, és miként alkot ez a kötet a Śuddha-bhakti-cintāmaṇival együtt olyan filozófiai alapot, amelyre a teljes Kṛṣṇa Vṛndāvanāban sorozat épül.

A könyv nyolc nagy részben vezeti végig az olvasót a lelki gyakorlás tudományán. Először a sādhana természetét, célját és meghatározását tárgyalja, hangsúʼnozva azt az alapelvet, hogy a gyakorlásnak összhangban kell állnia a kívánt céllal. Ezt követően feltárja a saṅkalpa „sāṅkhyāját”, bemutatva az elmét, az intelligenciát és a hamis egót mint az eltökéltség finom működtető erőit. A könyv gyakorlati példákon keresztül ismerteti a fogadalmak különböző formáit, majd részletesen kifejti a figyelmes nāma-bhajana, a smaraṇa öt szintjének és azok alszakaszainak folyamatát. Végül világos és alapos magyarázatot nyújt a samādhi állapotáról és annak beteljesedéséről.

A könyv jól követhető lépésekkel, ellenőrzési pontokkal és finom útigazításokkal teszi kézzelfoghatóvá a sādhanāt, hogy az ne puszta mechanikus gyakorlásként jelenjen meg. Amikor az őszinte erőfeszítés találkozik az isteni keggyel, megszülettik az állhatatosság, és a gyakorló szilárdan megveti lábát az odaadás útján. A Saṅkalpa-kaumudī célja, hogy segítsen a bhaktáknak eljutni a Kṛṣṇa-tudat valódi ízleléséhez, ahol a lelki élet már nem az elmével folytatott állandó küzdelem, hanem mély, szeretetteljes kapcsolat saját lelki gyakorlatunkkal és annak végső céljával.